[发明专利]驾驶支援装置在审
| 申请号： | 202011243711.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112874513A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 伊藤翔吾;栃木康平;池泽佑太 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 支援向箭头式信号机行驶的车辆的驾驶的驾驶支援装置，在基于能够点亮箭头信号的信号机的识别结果的驾驶支援中，能够使支援时机提前并减轻给乘员带来心烦，具备：识别部，基于检测车辆外部环境的信息的外部传感器的检测结果，识别箭头式信号机的点亮和行进许可方向；比较部，比较由识别部识别出的行进许可方向和车辆的预定行进方向；支援部，基于比较部的比较结果进行驾驶支援；判定部，基于外部传感器的检测结果判定车辆的周边车辆行驶状态；推定部，基于判定部的判定结果推定箭头式信号机的行进许可方向，比较部在由识别部识别出箭头式信号机的点亮、且没有识别出行进许可方向的情况下，比较由推定部推定出的行进许可方向和车辆的预定行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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