[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，对朝向箭头式信号机行驶的车辆的驾驶进行支援，并具备：

识别部，基于检测所述车辆的外部环境的信息的外部传感器的检测结果，识别所述箭头式信号机的点亮和行进许可方向；

比较部，对由所述识别部识别出的所述行进许可方向和所述车辆的预定行进方向进行比较；

支援部，基于所述比较部的比较结果进行驾驶支援；

判定部，基于所述外部传感器的检测结果判定所述车辆的周边车辆的行驶状态；以及

推定部，基于所述判定部的判定结果推定所述箭头式信号机的所述行进许可方向，

所述比较部在由所述识别部识别出所述箭头式信号机的点亮、且没有识别出所述行进许可方向的情况下，对由所述推定部推定出的所述行进许可方向和所述车辆的预定行进方向进行比较。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，

所述推定部基于所述车辆行驶的道路的车道数、所述箭头式信号机的点亮个数、以及所述周边车辆的行驶状态，推定所述箭头式信号机的所述行进许可方向。