[发明专利]物体分选系统及其图像处理方法、装置有效
| 申请号： | 202011073609.3 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112318485B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 商德勇;杨志远;牛艳奇;王宇威;汪俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G06T7/90;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭;宋宝库 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，具体提供了一种物体分选系统及其图像处理方法、装置，旨在解决如何提高物体分选效率与准确性的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的图像处理方法，通过获取背景图像帧与实时图像帧的差分图像、利用Otsu算法对传送图像中ROI区域对应的差分图像区域进行阈值处理、根据阈值处理得到的灰度值分割阈值对差分图像进行图像分割处理，得到差分图像中的背景区域与物体识别区域，以便于系统能够获取传送图像中与物体识别区域对应的局部图像、对局部图像进行图像识别并且根据图像识别结果判断传送区域内是否存在目标物体，以提高物体分选系统抓取物体时的抓取精度，进而提高物体分选系统的分选效率与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 分选 系统 及其 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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