[发明专利]一种物体姿态识别精度的计算方法、装置、存储介质及终端有效
| 申请号： | 202011054099.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111915674B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 任鹏;林欢;张峰 | 申请（专利权）人： | 浙江智慧视频安防创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体姿态识别精度的计算方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：通过三维视觉成像设备采集目标物体在不同位置参数下的多组图像数据后转换成多组第一旋转矩阵；计算多组第一旋转矩阵中各组第一旋转矩阵内元素的平均值，并将平均值构建生成第二旋转矩阵；基于第二旋转矩阵生成目标物体的多组旋转误差矩阵；根据多组旋转误差矩阵生成目标物体的多组回转角度误差；将多组回转角度误差确定为物体姿态识别精度的计算指标；根据计算指标的数值计算目标物体的姿态识别精度。因此，采用本申请实施例，可以根据回转角度误差的数值对物体姿态的识别精度进行评定，根据评定结果得到设备的产品精度性能，从而提升了用户选择设备时的认知度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 姿态 识别 精度 计算方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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