[发明专利]一种新型变电站移动巡检机器人在审
申请号: | 202011025228.8 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112171650A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 黄丽莉;于洪洲;赵特 | 申请(专利权)人: | 江西小马机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 张震东 |
地址: | 330200 江西省南昌市南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型变电站移动巡检机器人,包括移动平台、机械臂以及信息采集装置,信息采集装置通过所述机械臂设置在所述移动平台上,移动平台能够承载着信息采集装置进行移动,利用信息采集装置能够对移动平台移动路径附近的巡检目标进行图像采集。本发明在现有机型的基础上对体积进行了压缩,使其可以在更小的空间内辗转腾挪,可以适应更多的使用场所,并且其搭载的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂通过和移动平台配合,可以将信息采集装置伸展到限定空间的任何一个点位,灵活使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 变电站 移动 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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