[发明专利]一种新型变电站移动巡检机器人

说明书

本发明公开了一种新型变电站移动巡检机器人，包括移动平台、机械臂以及信息采集装置，信息采集装置通过所述机械臂设置在所述移动平台上，移动平台能够承载着信息采集装置进行移动，利用信息采集装置能够对移动平台移动路径附近的巡检目标进行图像采集。本发明在现有机型的基础上对体积进行了压缩，使其可以在更小的空间内辗转腾挪，可以适应更多的使用场所，并且其搭载的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂通过和移动平台配合，可以将信息采集装置伸展到限定空间的任何一个点位，灵活使用。

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，具体而言，涉及一种新型变电站移动巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工作可以靠机器人来完成，用以节省人力，巡检机器人主要是通过搭载云台摄像机，实现图像的采集和视觉识别来完成巡检工作，巡检机器人一方面需要通过调整云台摄像机高度以寻找更适合的视野范围，另一方面需要平稳行走，以提高巡检工作的效率及准确率，现有的室内巡检机器人体积比较大，在有限的空间中可操作性比较小，整个升降系统只能进行上下伸展，灵活性不高，具有局限性。

发明内容

本发明的目的是解决目前室内环境巡检机器人体积大、升降系统只能上下伸展的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明提供了一种新型变电站移动巡检机器人，

包括移动平台、机械臂以及信息采集装置，所述信息采集装置通过所述机械臂设置在所述移动平台上。

优选的，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂一端可转动设置在移动平台上，所述第二机械臂一端可转动设置在所述第一机械臂的另一端上，所述第三机械臂的下端可转动设置在第二机械臂的另一端上，所述移动平台上设置有第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机可带动所述第一机械臂在所述移动平台上转动，所述第二电机可带动所述第二机械臂在所述第一机械臂一端转动，所述第三电机可带动所述第三机械臂在所述第二机械臂上转动。

优选的，所述移动平台包括控制系统，所述控制系统可控制所述移动平台移动。

优选的，所述信息采集装置设置在所述第三机械臂的上端，所述信息采集装置与所述控制系统信号连接。

优选的，所述信息采集装置包括信息采集感应模块、信息采集处理模块以及传输模块；所述信息采集感应模块的输出端与所述信息采集处理模块的输入端连接，所述信息采集处理模块的输出端与所述传输模块的输入端连接；所述信息采集感应模块用于检测所处环境的状况；所述信息采集处理模块用于分析所述信息采集感应模块采集的数据；所述传输模块用于将所述信息采集处理模块生成的数据传输至所述控制系统。

优选的，所述控制系统内设置有信息处理系统、算法分析模块，所述信息采集装置所采集到的信号传输至所述算法分析模块的输入端内，所述算法分析模块对输入的信号进行路径分析并传输至所述信息处理系统的输入端内，所述信息处理系统的输出端根据分析得出的路径信号控制所述移动平台相应随路径移动。

优选的，所述移动平台上设置有充电包，可以支持机器人日常巡检所需电量，在巡检完成后通过自主导航到预定位置通过充电装置进行自动充电以确保机器人电池包电量维持一个健康的状态。

优选的，为提高所述第一电机、第二电机、第三电机作业的安全性，所述第一电机、第二电机、第三电机表面均设置有散热层。

本发明有益效果

本发明在现有机型的基础上对体积进行了压缩，使其可以在更小的空间内辗转腾挪，可以适应更多的使用场所，并且其搭载的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂通过和移动平台配合，可以将信息采集装置伸展到限定空间的任何一个点位，灵活使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。