[发明专利]一种加工转运机械手有效
| 申请号： | 202010995795.X | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112388657B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴伶俐;章礼勇;韩晓健;吴富荣 | 申请（专利权）人： | 吴伶俐 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B08B1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加工转运机械手，属于机械手领域。一种加工转运机械手，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘；所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定地套装有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；与现有技术相比，本申请的机械手能够在转运的同时清洁工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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