[发明专利]一种加工转运机械手

权利要求书

1.一种加工转运机械手，其特征在于，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘；

所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；

所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；

所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上转动安装有竖直布置的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上固定连接有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；

所述第二转轴上固定地套装有从动皮带轮，所述第二转轴的顶端固定安装有轮刷，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间套设有皮带，所述夹爪的运动轨迹沿竖直方向的投影部分落在所述轮刷上。

2.根据权利要求1所述的加工转运机械手，其特征在于，所述夹爪的中部转动连接有辅助滚刷，所述辅助滚刷抵靠在所述工件的上表面。

3.根据权利要求1所述的加工转运机械手，其特征在于，所述轮刷包括刷盘与多根刷条，多根所述刷条围绕多根所述刷盘布置，所述刷盘固定安装于所述第二转轴的顶端，所述刷条的一端铰接在所述刷盘的外壁上；所述刷条靠近所述刷盘的一端向所述刷盘的中心延伸形成延伸部，多个所述刷条的延伸部能够相互接合形成完整的圆面，所述圆面覆盖所述刷盘。

4.根据权利要求3所述的加工转运机械手，其特征在于，所述刷条上固定安装有卡块，所述卡块上开设有卡槽，所述刷盘上方布置有支撑环，所述卡块围绕所述支撑环，多个所述卡块的卡槽均与所述支撑环可拆卸地卡合。

5.根据权利要求4所述的加工转运机械手，其特征在于，所述支撑环的内缘处开设有倒角或斜角。

6.根据权利要求3所述的加工转运机械手，其特征在于，所述第二转轴上开设有竖直的通孔，所述底座上开设有内腔，所述通孔的一端与所述内腔连通，另一端与所述刷盘连通。

7.根据权利要求1所述的加工转运机械手，其特征在于，所述底座的上端面开设有接料槽，所述接料槽布置于所述轮刷的正下方。

8.根据权利要求1所述的加工转运机械手，其特征在于，所述驱动机构为摆缸。