[发明专利]一种加工转运机械手

说明书

本发明公开了一种加工转运机械手，属于机械手领域。一种加工转运机械手，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘；所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定地套装有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；与现有技术相比，本申请的机械手能够在转运的同时清洁工件。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种加工转运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械加工中的机械手一般需要在加工中夹紧固定工件，并负责转运工件。在大多数机械加工中，加工完毕后，机械手上容易残留切屑、冷却液或润滑油等杂质，若不清理工件表面，转运后，这些杂质和污物将会散布在车间，污染环境。

而现有的转运机械手并不具有在转运过程中清洗工件的功能，还有一些生产线上为了清除工件上的污物，在转运中，额外增设专用的清洗设备，增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种加工转运机械手。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种加工转运机械手，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘

所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；

所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；

所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上转动安装有竖直布置的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上固定连接有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；

所述第二转轴上固定地套装有从动皮带轮，所述第二转轴的顶端固定安装有轮刷，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间套设有皮带，所述夹爪的运动轨迹沿竖直方向的投影部分落在所述轮刷上。

进一步地，所述夹爪的中部转动连接有辅助滚刷，所述辅助滚刷抵靠在所述工件的上表面。

进一步地，所述轮刷包括刷盘与多根刷条，多根所述刷条围绕多根所述刷盘布置，所述刷盘固定安装于所述第二转轴的顶端，所述刷条的一端铰接在所述刷盘的外壁上；所述刷条靠近所述刷盘的一端向所述刷盘的中心延伸形成延伸部，多个所述刷条的延伸部能够相互接合形成完整的圆面，所述圆面覆盖所述刷盘。

进一步地，所述刷条上固定安装有卡块，所述卡块上开设有卡槽，所述刷盘上方布置有支撑环，所述卡块围绕所述支撑环，多个所述卡块的卡槽均与所述支撑环可拆卸地卡合。

进一步地，所述支撑环的内缘处开设有倒角或斜角。

进一步地，所述第二转轴上开设有竖直的通孔，所述底座上开设有内腔，所述通孔的一端与所述内腔连通，另一端与所述刷盘连通。

进一步地，所述底座的上端面开设有接料槽，所述接料槽布置于所述轮刷的正下方。

进一步地，所述驱动机构为摆缸。