[发明专利]一种夹取机械手有效
| 申请号： | 202010982771.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111923072B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邱杰 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/02;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种夹取机械手，包括工作台面及设于工作台面上的搬运机械臂，工作台面具有平台底座，搬运机械臂可在平台底座上移动，平台底座上设有沿水平方向并排平行布置的齿条和导轨，导轨内设有用于引入外接气源的气流密封通道，搬运机械臂上对应设有与气流密封通道相接通的气流通路、设于气流通路上的空气涡轮传动机构和气流控制装置，空气涡轮传动机构包括空气涡轮组件及与空气涡轮组件相连接的齿轮组件，齿轮组件与齿条相配合，在气流控制装置的控制下，外接气源接入气流通路内，外接气源带动空气涡轮组件旋转，空气涡轮组件同步带转齿轮组件，促使搬运机械臂沿轴向来回移动。本发明结构相对简单、制作成本低；可靠性好、且易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南机电职业技术学院，未经湖南机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010982771.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
