[发明专利]一种机器人的运动距离确定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010963628.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112643667B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙技;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 李雪鹃;刘洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的运动距离确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：向机器人的目标肢体结构发送预设的运动指令；获取目标肢体结构中的关节机构的峰值转动角度；根据目标肢体结构的尺寸信息以及目标肢体结构中的关节机构的峰值转动角度，确定机器人的单元运动距离。在本发明中，由于目标肢体结构的尺寸为已知数，所以在得到关节机构的峰值转动角度之后，通过三角函数，就可以确定机器人的单元运动距离，从而实现了自动化确定机器人的运动距离，有效提高了确定机器人运动距离的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 距离 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010963628.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
