[发明专利]一种用于车钩分解组装的机械手有效
| 申请号： | 202010951613.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112223250B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王清林 | 申请（专利权）人： | 沈阳清林机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种用于车钩分解组装的机械手，包括架体、X轴主滑行车、Y轴侧滑行车、Z轴升降柱体、旋转驱动机构和抓取装置，其中X轴主滑行车设于架体上，在X轴主滑行车上设有侧面板，Y轴侧滑行车设于所述侧面板上，在Y轴侧滑行车上设有第一升降机构和Z轴升降柱体，Z轴升降柱体下端设有旋转驱动机构，抓取装置包括Z轴连接柱体和Z1轴柱体，且Z轴连接柱体上端与Z轴升降柱体下端转动连接并通过旋转驱动机构驱动旋转，Z轴连接柱体下端设有第一吸附组件，Z1轴柱体上设有第二升降机构和通过第二升降机构驱动升降的第二吸附组件。本发明在车钩分解组装过程中可以灵活抓取零件并快速转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车钩 分解 组装 机械手 | ||
【主权项】：
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