[发明专利]核应急多功能作业机器人机械臂总成有效
| 申请号： | 202010943537.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112091945B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 唐德文;王伟;肖魏魏;谭志强;刘小双;高吉慧;唐海龙 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/14;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 核应急多功能作业机器人机械臂总成，包括安装座、机械臂及工具换接装置；安装座呈圆柱形，其侧壁面上设有用于安装机械臂的安装缺口，安装缺口的底部设有滑轨；机械臂包括臂A、转轴A、第一转动机构、臂B、转轴B、第二转动机构及末端连接机构；臂A在后端通过转轴A可转动的安装在安装座的安装缺口中；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头，公接头连接在连接座上，母接头用于连接末端工具。本发明应用于核应急多功能作业机器人。基于机械臂可折叠的结构，可满足核应急机器人对狭窄空间通行能力的需求；基于工具换接装置可快速对接及分离的结构，为核应急机器人在作业现场快速换装末端工具提供了支持。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 多功能 作业 机器人 机械 总成 | ||
【主权项】：
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