[发明专利]一种解耦式双框架微陀螺在审

专利信息
申请号: 202010910335.2 申请日: 2020-09-02
公开(公告)号: CN112097751A 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;刘尧;刘海东;苏云鹏 申请(专利权)人: 美新半导体(天津)有限公司
主分类号: G01C19/5747 分类号: G01C19/5747;B81B7/02
代理公司: 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 代理人: 朱亦倩
地址: 300450 天津市滨海新区临港经济区*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种解耦式双框架微陀螺,其包括:左驱动质量块组、右驱动质量块组、左哥氏质量块组和右哥氏质量块组,其均为一侧开口的半包围结构,且所述左驱动质量块组和右驱动质量块组的开口相对设置,所述左驱动质量块组和右驱动质量块组对称分布;所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组的开口相对设置;所述左哥氏质量块组和所述左驱动质量块组依次套设在左检测质量块的外围;所述右哥氏质量块组和所述右驱动质量块组依次套设在右检测质量块的外围。本发明所述的解耦式双框架微陀螺实现了检测电容的差分放大,提高了该结构的灵敏度,抑制了微陀螺的机械耦合,提高了微陀螺的检测精度。
搜索关键词: 一种 解耦式双 框架 陀螺
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美新半导体(天津)有限公司,未经美新半导体(天津)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010910335.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 陀螺仪的结构-202110836575.7
  • 曾世雄;李世伟;王照勋 - 昇佳电子股份有限公司
  • 2021-07-23 - 2023-09-05 - G01C19/5747
  • 本发明提供一种陀螺仪的结构,其于一基板的一上方设置一框架,并对应设置一第一、三、六挠性件,以连接一第一、二、三板件,该第一板件以一第二挠性件连接该第二板件,该第二板件以一第四挠性件连接该第三板件,该第二板件设置一第一穿孔,并于该第一穿孔内枢接一旋转板件,该旋转板件以一第五挠性件与该基板的一支撑柱连接,再于基板上对应该第一、二、三板件设置第一、二、三、四感测元件,以感测该些板件的移动及转动,于一实施例中,该第一、三板件穿设穿孔,以对应设置感测元件及驱动元件,利用此结构减少陀螺仪的整体体积。
  • 惯性测量装置、电子设备以及移动体-202011157074.8
  • 小泽谅平 - 精工爱普生株式会社
  • 2020-10-26 - 2023-07-11 - G01C19/5747
  • 本发明公开了惯性测量装置、电子设备以及移动体,其中,惯性测量装置包括:第一陀螺仪传感器,在第一轴方向上设定检测轴,被第一驱动频率驱动而检测绕第一轴的角速度;第二陀螺仪传感器,在第二轴方向上设定检测轴,被第二驱动频率驱动而检测绕第二轴的角速度;第三陀螺仪传感器,在第三轴方向上设定检测轴,被第三驱动频率驱动而检测绕第三轴的角速度;以及基板,设置有第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器以及第三陀螺仪传感器。在将第一驱动频率设为fd1、将第二驱动频率设为fd2、将第三驱动频率设为fd3时,基板(20)的固有振动频率被设定为与fd1、fd2、fd3不一致的频率。
  • 陀螺传感器、陀螺传感器的制造方法、电子设备及移动体-201710906663.3
  • 泷泽照夫;菊池尊行 - 精工爱普生株式会社
  • 2017-09-29 - 2023-07-07 - G01C19/5747
  • 本发明提供一种陀螺传感器、陀螺传感器的制造方法、电子设备及移动体。所述陀螺传感器的特征在于,具有:基板;固定部,其被固定在所述基板上;驱动部,其在沿着第一轴的第一方向上进行驱动;质量部,其与所述驱动部连接,并沿着所述第一方向进行位移;检测部,其被包含在所述质量部中,且通过所作用的科里奥利力而能够在沿着与所述第一轴正交的第二轴的第二方向上进行位移;以及弹性部,其对所述质量部和所述固定部进行连接,所述弹性部的外周面具有主面、侧面和连接所述主面与所述侧面的连接面,所述连接面具有曲面状的曲面部。
  • 惯性传感器、电子设备以及移动体-202010042054.X
  • 泷泽照夫 - 精工爱普生株式会社
  • 2020-01-15 - 2023-03-31 - G01C19/5747
  • 本发明涉及惯性传感器、电子设备以及移动体。惯性传感器具有基板和配置于基板的结构体。另外,结构体具有:与基板在沿Z轴的方向上重叠并具备可动检测电极的检测可动体;支撑所述检测可动体的检测弹簧;使检测可动体相对于基板在沿X轴的方向上驱动的驱动部;固定于基板并与可动检测电极对置的固定检测电极;对检测可动体施加具有与沿X轴的方向不同的第一方向分量的静电引力的第一补偿电极;以及对检测可动体施加具有与第一方向分量反方向的第二方向分量的静电引力的第二补偿电极。并且,第一补偿电极和第二补偿电极中的一方具有调整静电引力的大小的调整部。
  • 一种微机械音叉陀螺-202011005131.0
  • 赵前程;闫桂珍;崔健;杨振川 - 北京大学
  • 2020-09-23 - 2022-06-17 - G01C19/5747
  • 本发明涉及一种微机械音叉陀螺,它包括衬底、在衬底上固定陀螺可动结构的锚点、驱动框架结构、惯性质量块、敏感框架结构、连接驱动框架结构和惯性质量块的弹性梁、连接惯性质量块与敏感框架结构的弹性梁、连接敏感框架结构与锚点结构的弹性梁、连接驱动框架结构与锚点结构的弹性梁、连接驱动框架结构的弹性梁、检测电极单元和驱动电极单元;所述检测电极单元由非可动电极、固定非可动电极的锚点、连接于陀螺可动结构的可动电极组成;所述驱动电极单元由非可动电极、固定非可动电极的锚点、连接于陀螺可动结构的可动电极。本发明由于采用轴对称结构并将可动结构锚点至于一条对称轴上,可以抑制陀螺工作模态间的机械耦合,并使陀螺性能对环境温度变化和加工误差不敏感。本发明可以广泛应用于各种领域中物体转动角速度的检测中。
  • 电容式MEMS陀螺仪及其加快起振速度的方法-202010546410.1
  • 邹波;郭梅寒 - 深迪半导体(绍兴)有限公司
  • 2020-06-16 - 2022-04-05 - G01C19/5747
  • 本发明提供了一种电容式MEMS陀螺仪及其加快起振速度的方法,所述电容式MEMS陀螺仪包括衬底、可动质量块、直流信号端、地线、第一开关、第二开关、第三开关;所述直流信号端经过所述第一开关电连接所述可动质量块;所述直流信号端经过所述第二开关电连接所述衬底;所述直流信号端依次经过所述第二开关和所述第三开关电连接所述地线;所述衬底经过所述第三开关电连接所述地线。
  • 改进的惯性传感器-202010836293.2
  • N·韦尔西尔;N·马丁;J·科坦蒂克;B·肖梅 - 塔莱斯公司
  • 2020-08-19 - 2022-02-22 - G01C19/5747
  • 一种用于确定针对由惯性角度传感器(10)的谐振器(Res)生成的振动波的象限命令(CTq)和频率命令(CTf)的方法(100),所述方法包括步骤:‑A确定所述电学角度(θ);‑B分别根据第一(TrimQ)控制操作并且根据第二(TrimF)控制操作估计所述象限刚性和均衡刚性的第一值(Kq’,ΔK’),所述第一值在所述波参考系X’Y’中被估计,‑C根据在步骤B中估计的所述刚性的第一值(Kq’,ΔK’)确定所述象限刚性和均衡刚性在所述传感器参考系XY中的第二值(Kq,ΔK),‑D确定分别与在步骤C中确定的所述第二值(Kq,ΔK)相对应的所述象限命令(CTq)和所述频率命令(CTf),‑E施加在步骤D中确定的所述频率命令(CTf)和所述象限命令(CTq)。
  • 转速传感器-201610808185.8
  • J·赖因穆特;A·拉斯尔;O-A·普吕茨 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2016-07-15 - 2021-06-22 - G01C19/5747
  • 本发明涉及转速传感器,其具有:具有主延伸平面的基体;相对于基体可运动的第一结构;相对于基体和相对于第一结构可运动的第二结构,其中,第一结构包括至少一个第一驱动装置,其中,第二结构包括至少一个第二驱动装置,其中,为了通过第一驱动装置和第二驱动装置之间的交互作用使不仅第一结构从第一结构的基本上与驱动方向平行的静止位置中而且第二结构从第二结构的基本上与驱动方向平行的静止位置中共同偏转出来,第一驱动装置和第二驱动装置这样布置,使得第一结构和第二结构能够激励基本上反相的、分别具有基本上与驱动方向平行的运动分量的振动。
  • 一种解耦式微陀螺-202021887946.1
  • 丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;刘尧;姜萍;苏云鹏 - 美新半导体(天津)有限公司
  • 2020-09-02 - 2021-05-14 - G01C19/5747
  • 本实用新型公开了一种解耦式微陀螺,其包括:第一检测质量块;第二检测质量块,其中第一检测质量块和第二检测质量块在柯式力作用下会沿着相反的方向运动;连接于第一检测质量块和第二检测质量块之间的检测质量块解耦梁,其被配置的促使第一检测质量块和第二检测质量块保持相反方向的运动;在第一检测质量块相对于检测质量块解耦梁做远离运动时,所述检测质量块解耦梁在第一检测质量块的牵引下发生弹性形变,进而推动第二检测质量块相对于检测质量块解耦梁做远离运动。本实用新型所述的解耦式微陀螺实现了检测电容的差分放大,提高了该结构的灵敏度,抑制了微陀螺的机械耦合,提高了微陀螺的检测精度。
  • 一种解耦式双框架微陀螺-202021890715.6
  • 丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;刘尧;刘海东;苏云鹏 - 美新半导体(天津)有限公司
  • 2020-09-02 - 2021-05-14 - G01C19/5747
  • 本实用新型公开了一种解耦式双框架微陀螺,其包括:左驱动质量块组、右驱动质量块组、左哥氏质量块组和右哥氏质量块组,其均为一侧开口的半包围结构,且所述左驱动质量块组和右驱动质量块组的开口相对设置,所述左驱动质量块组和右驱动质量块组对称分布;所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组的开口相对设置;所述左哥氏质量块组和所述左驱动质量块组依次套设在左检测质量块的外围;所述右哥氏质量块组和所述右驱动质量块组依次套设在右检测质量块的外围。本实用新型所述的解耦式双框架微陀螺实现了检测电容的差分放大,提高了该结构的灵敏度,抑制了微陀螺的机械耦合,提高了微陀螺的检测精度。
  • 具有分体式中心转动件的多轴转速传感器-201610559524.3
  • M·哈塔斯;D·奇毛;T·巴尔斯林科 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2016-07-15 - 2021-03-16 - G01C19/5747
  • 本发明涉及转速传感器,包括基底、第一驱动结构、第二驱动结构、第一探测结构、第二探测结构、第三探测结构和第四探测结构。该转速传感器包括驱动装置,用于使第一和第二驱动结构从静止位置偏出从而使得它们能被激励成具有基本反相的运动分量的振动。第一和第二探测结构借助耦合结构耦合,使得在第一转速和/或在第二转速的情况下能够探测基本垂直于驱动方向作用到第一探测结构上的第一力作用和作用到第二探测结构上的第二力作用,第一和第二力作用基本反相,第三和第四探测结构借助于耦合结构耦合,使得在第二转速和/或在第三转速的情况下能探测基本垂直于主延伸平面作用到第三探测结构上的第三力作用和作用到第四探测结构上的第四力作用。
  • 一种解耦式微陀螺-202010910320.6
  • 丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;刘尧;姜萍;苏云鹏 - 美新半导体(天津)有限公司
  • 2020-09-02 - 2020-12-22 - G01C19/5747
  • 本发明公开了一种解耦式微陀螺,其包括:第一检测质量块;第二检测质量块,其中第一检测质量块和第二检测质量块在柯式力作用下会沿着相反的方向运动;连接于第一检测质量块和第二检测质量块之间的检测质量块解耦梁,其被配置的促使第一检测质量块和第二检测质量块保持相反方向的运动;在第一检测质量块相对于检测质量块解耦梁做远离运动时,所述检测质量块解耦梁在第一检测质量块的牵引下发生弹性形变,进而推动第二检测质量块相对于检测质量块解耦梁做远离运动。本发明所述的解耦式微陀螺实现了检测电容的差分放大,提高了该结构的灵敏度,抑制了微陀螺的机械耦合,提高了微陀螺的检测精度。
  • 一种解耦式双框架微陀螺-202010910335.2
  • 丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;刘尧;刘海东;苏云鹏 - 美新半导体(天津)有限公司
  • 2020-09-02 - 2020-12-18 - G01C19/5747
  • 本发明公开了一种解耦式双框架微陀螺,其包括:左驱动质量块组、右驱动质量块组、左哥氏质量块组和右哥氏质量块组,其均为一侧开口的半包围结构,且所述左驱动质量块组和右驱动质量块组的开口相对设置,所述左驱动质量块组和右驱动质量块组对称分布;所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组的开口相对设置;所述左哥氏质量块组和所述左驱动质量块组依次套设在左检测质量块的外围;所述右哥氏质量块组和所述右驱动质量块组依次套设在右检测质量块的外围。本发明所述的解耦式双框架微陀螺实现了检测电容的差分放大,提高了该结构的灵敏度,抑制了微陀螺的机械耦合,提高了微陀螺的检测精度。
  • 一种高灵敏度的单轴MEMS陀螺仪-201910565997.8
  • 邹波;郑青龙;刘爽 - 深迪半导体(上海)有限公司
  • 2019-06-27 - 2020-12-01 - G01C19/5747
  • 本发明提供了一种高灵敏度的单轴MEMS陀螺仪,其包括驱动质量块、传动部件、科氏力质量块,并且限定了相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向;所述驱动质量块被设置为可沿所述第一方向活动;所述传动部件分别通过具有弹性的结构与所述驱动质量块和所述科氏力质量块相连接;所述驱动质量块在沿所述第一方向活动时,带动所述传动部件活动,进而使所述传动部件驱动所述科氏力质量块仅沿所述第二方向活动;所述传动部件与所述科氏力质量块的连接适于所述科氏力质量块在科氏力的作用下仅沿所述第三方向活动。
  • 振动元件、振动元件的制造方法、物理量传感器、惯性测量装置、电子设备以及移动体-201911315901.9
  • 佐佐木奖悟;志村匡史 - 精工爱普生株式会社
  • 2019-12-19 - 2020-06-30 - G01C19/5747
  • 提供振动元件、振动元件的制造方法、物理量传感器、惯性测量装置、电子设备以及移动体,能够抑制因施重膜上的加工位置偏差而导致的频率变化量相对于加工量的变动而产生的调整精度的下降。施重膜设置于振动元件的驱动振动臂,具有沿振动臂的延伸方向排列的一对施重膜端部,在施重膜形成有沿振动臂的厚度方向被减薄或去除而成的加工痕。加工痕具有在振动臂的延伸方向上排列的第1加工端部和第2加工端部,第1加工端部在振动臂的延伸方向上与施重膜的任意一方的施重膜端部在俯视时重叠,第1加工端部的宽度比第2加工端部的宽度小。
  • 振动元件、电子设备、以及移动体-201510126085.2
  • 泷泽照夫 - 精工爱普生株式会社
  • 2015-03-20 - 2018-12-04 - G01C19/5747
  • 本发明提供一种振动元件、电子设备、以及移动体,所述振动元件提高了物理量的检测精度。在将互相正交的两个轴设为第一轴以及第二轴、将与包括所述第一轴与所述第二轴的平面正交的轴设为第三轴时,振动元件(1)具备质量体,所述质量体包括支承部(130);第一位移部(110)以及第二位移部(120),其经由梁部(115、125)而以能够以所述第一轴为中心而旋转的方式被连接在支承部(130)上,并沿着所述第二轴的方向而延伸,第一位移部(110)以及第二位移部(120)被设置于所述质量体的一方与另一方上,并且互相对置的自由端(112、122)通过连结部(140)而被连接。
  • 一种带解耦功能的音叉型微机电陀螺敏感结构-201510727774.9
  • 郭中洋;杨军;刘飞;盛洁;窦茂莲;胡兴雷;崔健;林梦娜;刘凯 - 北京自动化控制设备研究所
  • 2015-10-30 - 2018-06-26 - G01C19/5747
  • 本发明属于敏感结构,具体涉及一种带解耦功能的音叉型微机电陀螺敏感结构。一种带解耦功能的音叉型微机电陀螺敏感结构,呈左右对称分布,左右半边主体结构均由驱动框、驱动检测转接框、检测框三框组成,其中驱动框设置在最外侧,检测框在最内侧,驱动检测转接框设置在中间,左右半边主体通过驱动框和驱动检测转接框连接为一个整体;驱动检测转接框上设有正交耦合误差抑制结构。本发明的效果是:本发明采用对称式三框设计,即驱动框、驱动检测转接框、检测框,同时采用单自由度梁连接各框,进而限定各框和质量块的运动自由度,实现了驱动与检测之间的双向解耦,能够在很大程度上抑制耦合误差。
  • 振动片和陀螺传感器、以及电子设备和移动体-201310146091.5
  • 西泽竜太;中川啓史 - 精工爱普生株式会社
  • 2013-04-24 - 2018-03-09 - G01C19/5747
  • 本发明提供振动片和陀螺传感器、以及电子设备和移动体。所述振动片能够维持机械强度且提高输出信号的S/N比。振动片具有基部。驱动用振动臂、检测用振动臂及调节用振动臂(63)从基部起延伸。在调节用振动臂(63)上结合有第一调节用电极(68)和第二调节用电极(69)。第一调节用电极(68)生成第一相位的电信号。第二调节用电极(69)生成与第一相位成为反相位的第二相位的电信号。通过调节用电极(68)、(69)的电信号被重叠在检测用振动臂的检测信号上,从而实现对漏泄振动成分的抵消。在第一电极片(68a)与第二电极片(68b)之间部分地夹持有调节用振动臂(63),在第三电极片(69a)与第四电极片(69b)之间部分地夹持有调节用振动臂(63)。
  • 转速传感器和用于运行转速传感器的方法-201210592869.0
  • B·库尔曼;J-T·利瓦尔德 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2012-12-31 - 2018-02-23 - G01C19/5747
  • 本发明涉及一种转速传感器,其具有包括主延伸平面的衬底、借助探测弹簧能够运动地固定在衬底上的力传递装置和震动质量,其中震动质量通过力传递装置如此能够相对于衬底运动地悬挂,使得震动质量能够借助于驱动装置被激励成绕平行于主延伸平面的驱动轴线的驱动振动,并且在存在平行于主延伸平面并且垂直于驱动轴线的转速时震动质量由于科里奥利力能够被激励成绕垂直于主延伸平面的探测轴线的探测振动,其中,探测弹簧与力传递装置在振动节点的区域中耦合。
  • 物理量传感器、电子设备以及移动体-201610822063.4
  • 古畑诚 - 精工爱普生株式会社
  • 2016-09-13 - 2017-08-08 - G01C19/5747
  • 本发明提供一种能够发挥优良的机械强度的物理量传感器、电子设备以及移动体。物理量传感器(1)具有基板(2);检测用翼板(47),其以与基板(2)对置的方式而配置;质量部(41),其对检测用翼板(47)进行支承;梁部(48),其对检测用翼板(47)和质量部(41)进行连结;第一限制部(61),其位于检测用翼板(47)与质量部(41)之间,并对检测用翼板(47)的向面内方向的位移进行限制。此外,第一限制部(61)被设置于呈矩形形状的检测用翼板(47)的角部处。
  • 用于共模抑制的带有耦合弹簧的惯性传感器-201610392601.0
  • 迈克尔·瑙曼 - 飞思卡尔半导体公司
  • 2016-06-06 - 2016-12-28 - G01C19/5747
  • 本公开描述一种MEMS装置,其包括耦合一对能运动块的两个弹簧系统。所述弹簧系统中的每个弹簧系统包括受约束的刚性梁和一对挠曲部,其中,一个挠曲部直接耦合至所述刚性梁的一端并耦合至所述能运动块中的一个能运动块,并且另一挠曲部直接耦合至所述刚性梁的相对端并耦合至另一个能运动块。响应于所述能运动块的驱动运动,所述挠曲部使得所述受约束刚性梁能够枢转运动,使得所述刚性梁在围绕所述刚性梁的中心铰接点的相对方向枢转。这种枢转运动使得所述驱动块能够反相线性振荡运动同时基本上遏制或以其他方式抑制所述能运动块的同相运动。
  • 陀螺传感器及其制造方法、电子设备以及移动体-201610113718.0
  • 金本啓 - 精工爱普生株式会社
  • 2016-02-29 - 2016-09-14 - G01C19/5747
  • 本发明提供一种能够抑制S/N比的恶化并且实施灵敏度调节的陀螺传感器及其制造方法、电子设备以及移动体等。陀螺传感器1包括:基板(10)、振动体(112)、使振动体(112)进行振动的固定驱动电极(130、132)以及可动驱动电极(116)、用于对根据振动体(112)的振动而变化的信号进行检测的固定检测电极(130、132)以及可动检测电极(116)、向振动体(112)施加偏置电压Vr的偏置电压施加部(610)、存储部(620),偏置电压施加部(620)根据存储部(610)中所存储的信息而对偏置电压Vr的值进行设定。
  • 双端音叉角速度传感器芯片-201521008888.X
  • 林丙涛;蒋昭兴;翁邦英 - 中国电子科技集团公司第二十六研究所
  • 2015-12-08 - 2016-04-13 - G01C19/5747
  • 本实用新型公开了一种双端音叉角速度传感器芯片,驱动梁、检测梁的长度方向均沿Y向设置并位于同一平面;两驱动梁的一端部分别连接于中间块同一侧,两检测梁的一端部分别连接于中间块另一侧。两连接桥的一端连接于中间块X向两侧,两连接桥的另一端分别与固定块连接。驱动梁的正面和背面至少一个面上设有沿长度方向的凹槽,该凹槽的开口方向与驱动梁的振动方向垂直,在凹槽的内壁以及驱动梁的两侧壁分别覆盖有用于连接激励电源的电极。所述检测梁的侧壁覆盖有平行分开的敏感电极。本实用新型在同等激励电压条件下,音叉内部的电场强度和音叉的激励振幅更高,相同角速度引起的哥式力更大,芯片灵敏度更高。
  • 一种双端音叉角速度传感器芯片-201510894930.0
  • 林丙涛;蒋昭兴;翁邦英 - 中国电子科技集团公司第二十六研究所
  • 2015-12-08 - 2016-03-23 - G01C19/5747
  • 本发明公开了一种双端音叉角速度传感器芯片,驱动梁、检测梁的长度方向均沿Y向设置并位于同一平面;两驱动梁的一端部分别连接于中间块同一侧,两检测梁的一端部分别连接于中间块另一侧。两连接桥的一端连接于中间块X向两侧,两连接桥的另一端分别与固定块连接。驱动梁的正面和背面至少一个面上设有沿长度方向的凹槽,该凹槽的开口方向与驱动梁的振动方向垂直,在凹槽的内壁以及驱动梁的两侧壁分别覆盖有用于连接激励电源的电极。所述检测梁的侧壁覆盖有平行分开的敏感电极。本发明在同等激励电压条件下,音叉内部的电场强度和音叉的激励振幅更高,相同角速度引起的哥式力更大,芯片灵敏度更高。
  • 角速度检测元件-201380064825.3
  • 渡边恒介 - 株式会社村田制作所
  • 2013-12-04 - 2015-08-26 - G01C19/5747
  • 本发明的角速度检测元件(10)的振动体(11)具备:从中心基部(12)设置成十字形的检测梁部(13A~13D)、连接在相邻的检测梁部(13A~13D)之间的外侧连结梁部(14A~14D)及内侧连结梁部(15A~15D)。检测梁部(13A~13D)具备:与中心基部(12)相连的基端检测梁(24)、以及分成三路的中央检测梁(21)、左侧检测梁(22)及右侧检测梁(23)。中央检测梁(21)与两侧的外侧连结梁部(14A~14D)相连,左侧检测梁(22)与左侧的内侧连结梁部(15A~15D)相连,右侧检测梁(23)与右侧的内侧连结梁部(15A~15D)相连。外侧连结梁部(14A~14D)中的相邻的外侧连结梁部进行驱动振动,使得以夹在中间的检测梁部(13A~13D)为边界朝向成为镜像关系的方位发生位移。
  • 一种三轴微机电陀螺仪-201410710065.5
  • 张廷凯 - 歌尔声学股份有限公司
  • 2014-11-27 - 2015-03-25 - G01C19/5747
  • 本发明涉及一种三轴微机电陀螺仪,包括:位于中央的环形检测电容;两组驱动电容,位于所述环形检测电容的外侧且沿y轴在原点的两侧对称分布;两组第二检测电容,位于所述环形检测电容的外侧且沿x轴在原点的两侧对称分布;联动部,分别与所述可动驱动电极、所述可动检测电极、以及所述环形上极板的外沿连接。本发明的三轴微机电陀螺仪采用单结构设计,电容式静电驱动和差动电容检测,驱动方式简单,结构紧凑,有利于减小陀螺仪体积,工艺上适合批量生产,并且能够实现良好的测量精度和灵敏度。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top