[发明专利]一种基于多旋翼无人机的测试弹投放平台有效
| 申请号： | 202010897713.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112046751B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;江琳;闫广利 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64D1/06 | 分类号： | B64D1/06;B64C39/02;B64D27/24;G05D1/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的测试弹投放平台，该平台用于测试弹的投放，包括空中设备和地面控制系统。空中设备包括电源系统、航向及定位系统、飞行控制系统、动力系统、载荷/投放系统和机架。其中，航向及定位系统包括罗盘和GPS；飞行控制系统包括无线链路和自动驾驶仪；动力系统包括动力电池组、驱动器、动力盒、电机和螺旋桨；载荷/投放系统包括载荷/投放装置和遥控设备；机架包括封装壳体、M个机臂、一对脚架和若干固定座。将测试固定于载荷/投放装置。投放测试弹时，启动飞行控制系统，待空中设备运动到合适的方位，地面控制系统给出信号，载荷/投放装置完成规定动作，释放测试弹，完成测试弹的投放任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多旋翼 无人机 测试 投放 平台 | ||
【主权项】：
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