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- [发明专利]一种基于细胞型膜系统的机器人路径规划及装置-CN202310828966.3在审
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许家昌;周桃静;余东亮;郭佳;江琳;洪鼎
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安徽理工大学
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2023-07-07
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2023-10-20
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G05D1/02
- 本发明提出了一种新的基于细胞型膜系统的物流机器人路径优化方法,其步骤是:初始化机器人载重和最长行驶距离,添加一个惯性权重到速度更新公式以改进粒子群算法,初始化膜结构并分配粒子,计算粒子的适应度函数,搜索基本膜内粒子局部最优和表层膜内全局最优,用来更新粒子速度和位置与局部最优和全局最优,迭代到最大代数,则输出该粒子作为行驶路线的下一节点并将其从粒子集X中删除。在未访问节点中选出符合容量约束的节点形成可行节点集合,若可行节点为空,则将当前路线加入到当前解中,建立新路线,将节点0插入首末两端位置,粒子重新从配送中心开始寻找下一节点位置,直至粒子集X为空,输出全局路线最优解。整个算法使配送路径的可靠性增强,可以在满足机器人容量和路程最短的情况下完成物流配送。
- 一种基于细胞系统机器人路径规划装置
- [实用新型]一种便于档案数字化加工的录入装置-CN202320496424.6有效
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曹亮;江琳
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南京汇璟信息科技有限公司
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2023-03-15
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2023-10-20
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H04N1/10
- 本实用新型公开了一种便于档案数字化加工的录入装置,涉及档案录入设备技术领域,包括装置主体,所述装置主体的顶部一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一侧活动连接有扫描仪,所述扫描仪的下方设置有传动带,所述传动带的内部活动连接有传动辊,所述传动带的顶部一侧活动连接有推板,所述推板的一侧设置有收集箱。本实用新型通过扫描仪、固定板、第一电动推杆与限位杆的配合,达到可以根据纸张的大小来调整扫描仪的位置,能够拍清其表面文字,大大提高了装置录入效率,采用传动带、传动辊、驱动电机、推板与第二电动推杆的配合,达到自动对档案资料进行扫描,降低了工作人员的工作强度,对档案资料进行限制,防止在扫描过程中出现错位的情况。
- 一种便于档案数字化加工录入装置
- [实用新型]一种基于信息化技术的智能管理柜-CN202320496454.7有效
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曹亮;江琳
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南京汇璟信息科技有限公司
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2023-03-15
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2023-10-20
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B01L1/00
- 本实用新型公开了一种基于信息化技术的智能管理柜,涉及管理设备技术领域,包括主体,所述主体的顶部设置有存放组件,所述存放组件包括存放柜,所述存放柜固定安装在主体的顶部,所述存放柜的底部固定安装有防护架,所述防护架的内部固定安装有电机,所述存放柜的内部设置有离心底座,所述离心底座的底部与电机的输出端固定连接,所述离心底座的顶部固定安装有加固板。本实用新型连接模块和数据模块均固定连接在电路板的正面,电路板固定安装在顶盖的内部,通过顶盖进行保护,数据模块能够对存放试剂的实验数据进行保存,连接模块能够将储存的数据进行远程发送,实现智能化,提高了效率,便于工作人员观察记录。
- 一种基于信息化技术智能管理
- [实用新型]一种用于钢结构加工的翻转工装-CN202320761942.6有效
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江琳
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武汉安顺伟业钢结构工程有限公司
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2023-04-10
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2023-09-19
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B25H1/06
- 本实用新型提供了一种用于钢结构加工的翻转工装,属于钢结构加工技术领域。该翻转工装,包括支架,支架上设置有旋转座,支架包括呈人字形的支脚和固定设置在支脚上的套筒,套筒的内部设置有支杆,支杆的顶部设置有安装座,在安装座的一侧与旋转座的固定座一侧连接,固定座的另一侧轴心处通过转轴连接有转盘,转盘通过转轴与固定座转动连接,转盘上固定设置有夹持块,夹持块与连接件的一侧连接,连接件的另一侧与钢结构连接,通过设置支架和旋转座,并在旋转座上设置连接件与钢结构进行连接,在对钢结构进行翻转时,拨动钢结构即可使钢结构翻转,整个翻转过程简单、省时间,便于对钢结构进行多次翻转,提升了加工大型钢结构的工作效率。
- 一种用于钢结构加工翻转工装
- [实用新型]一种钢结构涂料涂刷装置-CN202320840029.5有效
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江琳
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武汉安顺伟业钢结构工程有限公司
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2023-04-17
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2023-09-19
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B05C17/03
- 本实用新型提供了一种钢结构涂料涂刷装置,属于钢结构涂刷装置技术领域。该涂刷装置,包括涂料桶,所述涂料桶的顶部设置有蠕动泵,所述蠕动泵的输入端通过吸料管与所述涂料桶的内部连通,所述蠕动泵的输出端通过排料管与出料头的料盒的内部连通,所述料盒通过支架与滚刷的手柄连接,所述料盒上设置的与其内部连通的出料嘴朝向所述滚刷,在对钢结构涂刷涂料时,涂料桶上设置的蠕动泵通过吸料管将涂料吸出后通过排料管输入到出料头的料盒中,并通过出料嘴输出到滚刷的滚筒上,施工人员直接操作滚刷进行涂刷作业即可,不同再从涂料桶中蘸取涂料,不仅降低了劳动强度,同时也提升了工作效率。
- 一种钢结构涂料涂刷装置
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