[发明专利]机器人图形化码垛方法、计算机存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010857145.9 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112077843B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王海鹏 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机器人图形化码垛方法、计算机存储介质、设备及机器人。该方法包括：接收用户在图形化编辑界面操作形成的码垛结构编辑指令；响应码垛结构编辑指令生成码垛结构图形；再通过机器人法兰坐标系F与实际工件上表面中心点坐标系W的变换关系M，获得机器人法兰位姿，其中，机器人法兰位姿与码垛结构图形中的图形工件对应的实际工件的位姿相对应；最后再通过机器人对机器人法兰位姿进行计算，获得机器人码垛实际工件各轴的转动角，以根据转动角码垛实际工件。通过上述方式，本发明能使创建的垛盘模式更加灵活多样，能满足更多码垛应用的需求，尤其能满足垛盘模式为非行列层模型的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 图形 码垛 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京配天技术有限公司，未经北京配天技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010857145.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：事件展示方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
- 下一篇：一种接头组件
