[发明专利]一种利用水下机器人进行混凝土坝面裂缝渗漏检测的装置在审
| 申请号： | 202010849145.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111947848A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张洪星 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/20 | 分类号： | G01M3/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用水下机器人进行混凝土坝面裂缝渗漏检测的装置，安装在水下机器人上，该装置包含水下控制单元和补偿系统；水下控制单元包含一个示踪器控制仓，示踪器控制仓内设有电磁阀、继电器、电源模块，还设有连接管路和线缆；补偿系统设有一个补偿式示踪剂腔，补偿式示踪剂腔内装有示踪剂，补偿式示踪剂腔内还设有弹簧；补偿式示踪剂腔通过接口与示踪器控制仓连接；水下机器人设有框架，示踪器控制仓和补偿式示踪剂腔分别固定在水下机器人的框架上。本发明利用ROV控制示踪剂的释放，并可做到流量可控，为水下机器人对水库大坝裂缝检测提供专业工具，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 水下 机器人 进行 混凝土 裂缝 渗漏 检测 装置 | ||
【主权项】：
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