[发明专利]物体跟踪方法和记录介质在审
| 申请号： | 202010841605.9 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112509015A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 冈田雅司;竹中慎治 | 申请（专利权）人： | 松下电器(美国)知识产权公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蒋巍 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种物体跟踪方法和记录介质。该方法包括：预测步骤(S1)，将姿势的时间序列数据输入到姿势预测器，预测当前帧中的第1物体的预测姿势位置各自的分布即预测分布；估计步骤(S2)，将当前帧输入到姿势估计部，估计当前帧中映现的第2物体各自的位置的集合；输出步骤(S3)，将位置的集合和预测分布进行匹配，取得并输出表示第2物体分别相当于第1物体中的哪一个的识别信息、以及第2物体的位置信息；以及更新步骤(S4)，基于在输出步骤(S3)中取得的识别信息以及位置信息，更新表示从在预测步骤(S1)中预测出的预测分布得到的第1物体各自的姿势的坐标，并追加到姿势的时间序列数据中。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 跟踪 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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