[发明专利]制动冗余控制方法、系统和自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202010744861.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111873974B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁兰;徐华林;官浩;张立亮;隋清海;郝占武;刘志鹏 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种制动冗余控制方法、系统和自动驾驶车辆。该方法包括：自动驾驶主控制器在车辆的当前工况满足预先设置的制动条件时，依次经由自动驾驶CAN总线、网关和底盘主CAN总线，向所述车辆的主制动控制器和备份制动控制器发送第一制动请求；所述主制动控制器在接收到所述第一制动请求时，根据所述第一制动请求控制所述车辆进行制动；所述备份制动控制器在接收到所述第一制动请求时，若判定所述主制动控制器处于失效状态，则确定所述第一制动请求对应的第一制动指令，并执行所述第一制动指令。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高车辆的安全性以及驾驶员和他人生命的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 冗余 控制 方法 系统 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010744861.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
