[发明专利]一种无人机目标跟踪轨迹生成方法、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202010587797.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111833381A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 奚乐乐;尉越;王星博 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标跟踪轨迹生成方法、无人机及存储介质，所述无人机目标跟踪轨迹生成方法根据环境图像获取目标在当前时刻后预设时长内目标以及移动障碍物的位置，并根据目标以及移动障碍物的位置确定无人机在当前时刻后预设时长内的目标跟踪轨迹，实现了针对存在移动障碍物环境的无人机目标跟踪轨迹生成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 跟踪 轨迹 生成 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鹏城实验室，未经鹏城实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010587797.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
