[发明专利]一种五指机械手和一种机器人在审
| 申请号： | 202010557443.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111791246A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李哲林;姬茹;姜立军;张轶凡 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五指机械手，包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座，机械手宽度不会过大，体积小巧，能够灵活抓取多种类型的物体，扩大了机械手的应用场景。本发明还涉及一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五指 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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