[发明专利]供给装置以及机器人系统在审
| 申请号： | 202010478227.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112008691A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 木下豊太郎;梅田博久;八寻勇树;小林義武 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及供给装置以及机器人系统。供给装置供给对象物，以使机器人拾取对象物时实现高成功率。机器人系统的拾取对象物的效率较高。供给装置是供给通过机器人拾取的对象物的装置，其特征在于，具备：对象物容纳部，具有第一平坦部和槽部，所述第一平坦部被投入所述对象物并包括第一平坦面，当从所述第一平坦面的法线延伸的法线方向观察时，所述槽部包括从所述第一平坦部沿着第一方向延伸的多个槽；以及振动部，对所述对象物容纳部赋予振动，所述振动部具有第一振动模式，所述第一振动模式是使所述对象物向所述第一方向移动的模式。 | ||
| 搜索关键词： | 供给 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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