[发明专利]一种无人车制动方法、装置及无人车有效
| 申请号： | 202010462919.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111547023B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王华凯 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/176;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人车制动方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：当确定无人车需要紧急刹车时，根据所述无人车的当前质量、所述无人车所在位置对应的路面类型计算当前最大制动力；根据所述当前最大制动力及所述无人车的质量分布信息，确定所述无人车各车轮的制动力，以控制所述各车轮制动。本发明实施例，可以通过结合车辆质量和当前路面类型，以最大制动减速度对无人车进行制动，在不安装ABS的情况下保证车辆制动安全性，从而降低车辆底盘部件的复杂度，降低了开发成本和维护费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010462919.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
