[发明专利]一种雷达设备的空间标定方法和系统在审
| 申请号： | 202010460283.3 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113724333A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨少鹏;李宏波;卢玥;王金婷 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/40;G06T7/73;G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种雷达设备的空间标定方法和系统。其中，该方法包括：获取同一时刻的图像和雷达测量数据，该雷达测量数据包括地理区域的多个标志点的雷达坐标；根据图像中记录的标志点的像素坐标，获得所述图像中记录的标志点的地理坐标；确定至少两个标志点匹配对，每个标志点匹配对包括一个标志点的地理坐标和所述一个标志点的雷达坐标；根据所述至少两个标志点匹配对，获得所述雷达测量数据与所述地理区域之间的标定关系。上述方法能够提高空间标定的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 设备 空间 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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