[发明专利]一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法有效
| 申请号： | 202010458277.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111558783B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;杨武林;廖敏;赖洪波 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23K26/38;B23K26/142;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法，包括工作台、梯形支架、悬吊板、直线导轨、第一气缸、移动座、机械手、机箱、工位板、落屑槽、抽屉槽、翼板、废屑抽屉、把手、三维激光扫描仪、激光刀具、连接座、支座、风枪、凸块和爪槽；该发明，通过设置相互配合滑槽和凸块，以及固定手爪、移动手爪和爪槽，不仅提高了连接座与爪座之间连接的稳定性，也方便人员对激光刀具进行安装和拆卸，降低了人员的劳动强度；通过在工作台的四角设置三维激光扫描仪，从四个角度对工件进行三维扫描，方便人员对机械手的移动路径进行规划，从而提高了扫描数据的精确度，进而提高了切割的尺寸精度，保证了产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 机械手 移动 路径 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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