[发明专利]一种多功能机械手臂及其工作方法有效
| 申请号： | 202010238363.4 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111283718B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 万守同;万守于;李玉龙 | 申请（专利权）人： | 安徽轶记机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机械手臂及其工作方法，该机械手臂包括机械臂主体，机械臂主体的一端下方横向设置有固定横梁，滑块安装板的底面固定有连接臂，两个连接臂的底部固定有固定套壳，固定板的上表面中部竖直安装有第三气缸，第三气缸的输出杆底端与压紧板的上表面固定连接，压紧板的下方水平设置有安装座，移动板的一端通过螺栓固定安装有固定臂，固定臂的两端通过螺栓固定安装有夹爪，通过两个连接臂分担压力，保证了被夹持的物体的安全，满足物不同角度的放置需求，同时避免整个机械臂主体整体调节带来的能量浪费，保证了该机械手臂的使用寿命，可以使安装座在固定和旋转之间进行切换，调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手臂 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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