[发明专利]一种多功能机械手臂及其工作方法

权利要求书

1.一种多功能机械手臂，其特征在于，包括机械臂主体（1），所述机械臂主体（1）的一端下方横向设置有固定横梁（6），所述固定横梁（6）的上表面通过焊接竖直固定有两个连接侧板（8），两个所述连接侧板（8）的顶部通过焊接水平固定有连接顶板（7），所述连接顶板（7）与机械臂主体（1）的一端连接，两个所述连接侧板（8）之间设置有两个第一气缸（9），所述固定横梁（6）的下方设置有两个滑块安装板（22），所述滑块安装板（22）的两侧均通过螺栓竖直固定有三角板（10），所述滑块安装板（22）上的两个三角板（10）分别位于固定横梁（6）的两侧，所述三角板（10）的顶部延伸至固定横梁（6）的上方，且两个所述三角板（10）的顶部之间横向固定有固定杆（11），所述第一气缸（9）的输出杆端部与固定杆（11）铰接；

两个所述滑块安装板（22）的底面通过螺栓固定安装有连接臂（12），两个所述连接臂（12）的底部固定安装有固定套壳（14），两个所述固定套壳（14）的相对面上均安装有连接转板（15），两个所述连接转板（15）的相对面上通过焊接固定有插销（21），所述固定套壳（14）的内侧设置有扇形齿轮（18）、直齿轮（19），所述扇形齿轮（18）、直齿轮（19）呈上、下分布，所述扇形齿轮（18）、直齿轮（19）相啮合，所述扇形齿轮（18）转动安装于固定套壳（14）的内侧，所述直齿轮（19）套设固定于转动轴（20）上，所述转动轴（20）通过轴承与固定套壳（14）的两侧侧壁转动连接，所述转动轴（20）的一端贯穿固定套壳（14）并延伸至固定套壳（14）的外侧，且所述转动轴（20）的一端与连接转板（15）固定连接；

所述连接臂（12）的一侧铰接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的输出杆底端固定安装有活动推板（16），所述活动推板（16）上固定安装有固定轴（17），所述固定套壳（14）的两个相对侧壁上均开设有曲形通槽（141），所述固定轴（17）的中部与扇形齿轮（18）固定连接；

两个所述连接臂（12）之间设置有两个固定竖杆（23），所述固定竖杆（23）的顶端通过焊接与固定横梁（6）的底面固定，所述固定竖杆（23）的底端通过焊接水平固定有固定板（24），所述固定板（24）的上表面中部竖直安装有第三气缸（25），所述固定板（24）的下方水平设置有压紧板（26），所述第三气缸（25）的输出杆贯穿固定板（24）并延伸至固定板（24）的下方，且所述第三气缸（25）的输出杆底端与压紧板（26）的上表面固定连接；

所述压紧板（26）的下方水平设置有安装座（2），所述安装座（2）的两端通过焊接固定安装有连接耳（29），两个所述连接耳（29）分别通过插销（21）固定安装于两个连接转板（15）的内侧面上，所述安装座（2）的底面固定安装有第四气缸（30），所述第四气缸（30）的下方活动安装有两个移动板（3），所述第四气缸（30）的两端输出杆分别与移动板（3）固定连接，所述移动板（3）的一端通过螺栓固定安装有固定臂（4），所述固定臂（4）的两端通过螺栓固定安装有夹爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述连接耳（29）远离安装座（2）的一端开设有插孔，所述插销（21）与插孔相配合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述固定轴（17）与固定套壳（14）上的两个曲形通槽（141）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，两个所述滑块安装板（22）的上表面均固定安装有滑块，所述固定横梁（6）的底面固定安装有两个与滑块相配合的导轨，两个所述导轨分别位于固定横梁（6）的底面的两侧边缘处，所述滑块安装板（22）通过滑块、导轨与固定横梁（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于，所述安装座（2）的底面固定安装有滑轨座（31），所述滑轨座（31）平行设置于第四气缸（30）的一侧，所述滑轨座（31）的底部固定安装有导轨，两个所述移动板（3）上均固定安装有滑块，所述移动板（3）通过导轨、滑块滑动安装于安装座（2）的底部。