[发明专利]智能网联汽车随机预测巡航控制系统有效
| 申请号： | 202010215172.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111284489B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 宫洵;王昱昊;胡云峰;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/04;B60W40/105;B60W50/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种智能网联汽车随机预测巡航控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是设计了一种考虑未来车速不确定性的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。该系统能够预测巡航模式下前车未来速度序列并量化不确定性，将不确定性信息融入到跟车决策的优化控制中，达到了节约了汽车能耗的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。本发明步骤是：信息采集、建立面向控制的巡航控制动力学模型、建立前车车速预测模型、根据前车车速预测模型预测前车未来车速信息、SMPC的优化控制问题的描述、SMPC优化问题求解、实现在巡航跟车中的汽车车速控制、基于SMPC实现滚动时域的汽车节能控制。本发明实现了带有概率约束优化问题在线求解，节约了车辆巡航过程中能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 随机 预测 巡航 控制系统 | ||
【主权项】：
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