[发明专利]自移动机器人及行进轮在审
| 申请号： | 202010176010.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111267555A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吴永东;刘亚;班永;程文杰;齐贺男;栾福进 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60C11/03 | 分类号： | B60C11/03;B60C11/13 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自移动机器人及行进轮。其中，自移动机器人包括：机体及行进轮；行进轮设置在所述机体上；所述行进轮包含轮胎，所述轮胎具有与表面接触的胎面；所述胎面上设有环所述轮胎一周的沟槽；所述沟槽内设有凸起结构，且所述凸起结构与所述沟槽两相对槽壁均具有间隙。本申请实施例提供的技术方案，采用在沟槽内设置凸起结构，且凸起结构与沟槽两相对槽壁均具有间隙的设计，排水性能好，以减少因地面水多出现打滑现象的出现概率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 行进 | ||
【主权项】：
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