[发明专利]一种铸造后处理机器人搬运四手爪在审
| 申请号： | 202010165790.4 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111216150A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;胡开俊;印琳 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/14;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸造后处理机器人搬运四手爪，包括安装框架、固定单手爪、浮动单手爪、集装式电磁阀、电器盒、快换盘；安装框架一侧安装集装式电磁阀和电气盒，并连接快换盘；安装框架另一侧的正反两面均安装有固定单手爪、浮动单手爪；浮动单手爪包括第一旋转气缸、浮动补偿连接法兰、浮动补偿、第一气缸连接板、第一两指气缸、第一三指气缸、第一阻挡片；固定单手爪包括第二旋转气缸、旋转气缸连接法兰、第二气缸连接板、第二两指气缸、第二三指气缸、第二阻挡片。本发明能够实现一个机器人手爪服务于多个加工工位，实现铝转向节的后处理自动化生产，提高生产效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 处理 机器人 搬运 手爪 | ||
【主权项】：
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