[发明专利]一种车辆无人驾驶行为决策的方法和系统在审
| 申请号： | 202010090522.0 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111289978A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 谭银 | 申请（专利权）人： | 北京享云智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S17/931;G01S17/87 |
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| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶行为决策的方法和系统，属于车辆无人驾驶技术领域，包括以下步骤：收集环境信息数据，提取环境特征信息；根据环境信息特征，规划规划从起始点到目标点的基于路径最短的道路，并给出子任务和道路信息；根据环境信息特征，规划出一条从车辆当前位置到子任务的期望值的无碰撞路径，并采用竞争机制实时控制行为状态转移；根据局部路径规划系统给出的期望值与环境感知系统给出的实时反馈信号，控制底盘系统执行期望指令。本发明提供的一种无人驾驶行为决策的方法和系统，基于功能和行为分解，保证了该无人驾驶行为决策的方法和系统具有良好的规划推力能力，能满足无人驾驶汽车的自主性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 无人驾驶 行为 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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