[发明专利]一种马达的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010069681.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111327247B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 孟志俊;吴绍夫 | 申请（专利权）人： | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/04;H02P25/032 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种马达的控制方法及控制系统，该方法在马达的刹车控制过程中，在马达的反向电动势小于第一电动势阈值时，认为马达已停止振动，无需对其进行刹车控制；否则认为马达仍然在振动，需要进行刹车控制，此时根据反向电动势确定一个用于刹车的第一脉冲单元，并播放第一脉冲单元后重新返回获取马达的反向电动势的步骤，提高了在马达刹车控制过程中对于马达反向电动势的检测频率，使得确定的第一脉冲单元与马达的反向电动势近乎实时相关，降低了由于过度(幅值过大和/或宽度过宽)的第一脉冲单元对马达进行刹车控制而导致刹车过度问题的概率，提升了对于马达刹车过程的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 控制 方法 控制系统 | ||
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- 2021-06-28 - 2021-12-03 - H02P23/20
- 本发明公开了一种基于重力感应控制的爬楼式移动电源装置，包括电源箱、配件箱、驱动模块、履带传动结构、车架以及斜角调节架；电源箱安装在车架上，且电源箱的箱体侧面与车架连接；电源箱贴合连接在电源箱上方，且电源箱的侧面与车架连接；车架下端安装有驱动模块，驱动模块的输出端连接履带传动结构，履带传动结构中部连接斜角调节架，斜角调节架连接车架；驱动模块包括电机、电机驱动器以及重力传感器；电机驱动器连接重力传感器，用于读取重力传感器的加速度值；电机驱动器连接电机，并根据重力传感器的加速度值控制电机运行。本发明利用电机驱动器读取重力感应器的加速度来控制装置失控时的电机输出，避免了可能产生的安全隐患。
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