[发明专利]一种机械手夹钳及机械手有效
| 申请号： | 202010060097.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110871451B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 梁万龙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手夹钳及机械手，包括安装座，在所述安装座上对称安装有两个带动连杆架，在所述带动连杆架上安装有承载块，在所述承载块的表面安装有防抖机构，且在所述承载块的侧面开设有通卡槽，在所述通卡槽内安装有顶推机构，该设备设有防抖机构，当机械手需要夹持物体时，初次夹持块会先对物体进行初次固定，而当初次夹持块充分夹住物体后，推顶块会推开延伸固定块，使得物体的被夹持面积增大，即使使用者操作不当，使得机械手或被夹持的管道产生了晃动，因物体的被夹持面积较大，且还同时受到初次夹持块和延伸固定块的固定，故物体不会轻易因摇晃震荡从而挣脱夹钳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹钳 | ||
【主权项】：
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