[发明专利]一种机械手夹钳及机械手

权利要求书

1.一种机械手夹钳，其特征在于，包括安装座（1），在所述安装座（1）上对称安装有两个带动连杆架（2），两个所述带动连杆架（2）上均安装有承载块（3），所述承载块（3）的表面安装有防抖机构（4）；所述承载块（3）的侧面开设有通卡槽（5），所述通卡槽（5）内安装有用于顶推物体的顶推机构（6）；

所述防抖机构（4）包括分别设于两个所述承载块（3）上的两个延伸固定块（402），两个所述延伸固定块（402）呈对向设置；两个所述延伸固定块（402）的相对面上均设有连接柱（401），所述连接柱（401）远离所述延伸固定块（402）的一端设有用于夹持物体的初次夹持块（406），所述承载块（3）的侧壁与初次夹持块（406）对应位置处开设有阶梯孔（408），所述连接柱（401）位于所述阶梯孔（408）内；

所述延伸固定块（402）的表面安装有贯穿承载块（3）的限位块（404），所述承载块（3）的侧壁与限位块（404）对应位置处开设有活动通孔（405）；所述延伸固定块（402）的两端均安装有倾斜挡块（403），所述初次夹持块（406）的端部安装有与倾斜挡块（403）连接的推顶块（407）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述承载块（3）远离所述延伸固定块（402）的一侧表面安装有横截面呈凵字形结构的卡位罩（409），所述卡位罩（409）的端部内壁安装有与所述限位块（404）连接的推顶弹簧（410），且在所述卡位罩（409）的内壁开设有容纳所述连接柱（401）的接柱通孔（411），所述卡位罩（409）的内壁安装有与所述连接柱（401）连接的复位弹性座（412）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述承载块（3）的侧壁与所述倾斜挡块（403）的对应位置处开设有推块通过槽（413），所述推块通过槽（413）的槽长数值大于推顶块（407）的长度数值。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述延伸固定块（402）远离所述承载块（3）的一侧表面安装有若干个橡胶防滑台（414），在所述橡胶防滑台（414）内开设有收缩槽（415），在所述收缩槽（415）的内壁开设有横截面呈八字形结构的贯通孔（416）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述顶推机构（6）包括端部连接在通卡槽（5）内壁的顶推条（601），所述初次夹持块（406）的表面与所述顶推条（601）对应位置处开设有滑动方孔（602），所述顶推条（601）的另一端位于所述滑动方孔（602）内；所述初次夹持块（406）的表面与所述通卡槽（5）的对应位置处安装有用于推动所述顶推条（601）转动的按压推块（603）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述按压推块（603）呈凵字形结构，且所述按压推块（603）的长度数值小于所述通卡槽（5）的槽宽数值；所述按压推块（603）的内壁安装有若干个呈直角梯形结构的卡位台（604）。

7.根据权利要求5所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述顶推条（601）远离所述通卡槽（5）的一端侧壁安装有弧台（605），所述顶推条（601）的厚度数值等于滑动方孔（602）的宽度数值。

8.根据权利要求5所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述顶推条（601）的侧壁安装有若干个横截面呈直角三角形结构的防滑块（606），若干个所述防滑块（606）的高度从靠近所述通卡槽（5）的一端向远离所述通卡槽（5）的一端呈线性递减的趋势设置。

9.根据权利要求1所述的一种机械手夹钳，其特征在于，所述倾斜挡块（403）由安装在所述延伸固定块（402）端部的主挡块（417），以及安装在所述主挡块（417）侧壁且与所述推顶块（407）连接的副挡块（418）组成。

10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的机械手夹钳（7），还包括机械座（8）以及与机械座（8）连接的间距调节机构（9）；在所述机械座（8）上安装有机械臂（10），所述机械臂（10）的端部安装有用于夹持物体的所述机械手夹钳（7）。