[发明专利]一种机械手夹钳及机械手

说明书

本发明公开了一种机械手夹钳及机械手，包括安装座，在所述安装座上对称安装有两个带动连杆架，在所述带动连杆架上安装有承载块，在所述承载块的表面安装有防抖机构，且在所述承载块的侧面开设有通卡槽，在所述通卡槽内安装有顶推机构，该设备设有防抖机构，当机械手需要夹持物体时，初次夹持块会先对物体进行初次固定，而当初次夹持块充分夹住物体后，推顶块会推开延伸固定块，使得物体的被夹持面积增大，即使使用者操作不当，使得机械手或被夹持的管道产生了晃动，因物体的被夹持面积较大，且还同时受到初次夹持块和延伸固定块的固定，故物体不会轻易因摇晃震荡从而挣脱夹钳。

技术领域

本发明涉及模型试验技术领域，具体涉及一种机械手夹钳及机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其往往由机械臂等结构组成，其中主要起到夹持物体的作用的结构为机械手夹钳。

在目前市场上常见的机械手夹钳普遍面临着，大多数机械手夹持的位置不固定且机械手夹钳夹住物体时其钳口处于打开状态，当夹持管状物体，如夹持较长的细小钢管或塑料管时，若使用者操作不当，使得机械手夹钳夹持在端部时，此时一旦机械手或管道产生了晃动，则物体便会因摇晃震荡从而极易出现挣脱夹钳等情况。

发明内容

为此，本发明提供一种机械手夹钳及机械手，以解决现有技术中由于大多数机械手夹持的位置不固定且机械手夹钳夹住物体时其钳口处于打开状态，在夹持管状物体时一旦机械手或管道产生了晃动，则物体便会因摇晃震荡从而极易出现挣脱夹钳等情况的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种机械手夹钳，包括安装座，在所述安装座上对称安装有两个带动连杆架，两个所述带动连杆架上均安装有承载块，所述承载块的表面安装有防抖机构；所述承载块的侧面开设有通卡槽，所述通卡槽内安装有用于顶推物体的顶推机构；

所述防抖机构包括分别设于两个所述承载块上的两个延伸固定块，两个所述延伸固定块呈对向设置；两个所述延伸固定块的相对面上均设有连接柱，所述连接柱远离所述延伸固定块的一端设有用于夹持物体的初次夹持块，所述承载块的侧壁与初次夹持块对应位置处开设有阶梯孔，所述连接柱位于所述阶梯孔内；

所述延伸固定块的表面安装有贯穿承载块的限位块，所述承载块的侧壁与限位块对应位置处开设有活动通孔；所述延伸固定块的两端均安装有倾斜挡块，所述初次夹持块的端部安装有与倾斜挡块连接的推顶块。

可选的，所述承载块远离所述延伸固定块的一侧表面安装有横截面呈凵字形结构的卡位罩，所述卡位罩的端部内壁安装有与所述限位块连接的推顶弹簧，且在所述卡位罩的内壁开设有容纳所述连接柱的接柱通孔，所述卡位罩的内壁安装有与所述连接柱连接的复位弹性座。

可选的，所述承载块的侧壁与所述倾斜挡块的对应位置处开设有推块通过槽，所述推块通过槽的槽长数值大于推顶块的长度数值。

可选的，所述延伸固定块远离所述承载块的一侧表面安装有若干个橡胶防滑台，在所述橡胶防滑台内开设有收缩槽，在所述收缩槽的内壁开设有横截面呈八字形结构的贯通孔。

可选的，所述顶推机构包括端部连接在通卡槽内壁的顶推条，所述初次夹持块的表面与所述顶推条对应位置处开设有滑动方孔，所述顶推条的另一端位于所述滑动方孔内；所述初次夹持块的表面与所述通卡槽的对应位置处安装有用于推动所述顶推条转动的按压推块。

可选的，所述按压推块呈凵字形结构，且所述按压推块的长度数值小于所述通卡槽的槽宽数值；所述按压推块的内壁安装有若干个呈直角梯形结构的卡位台。

可选的，所述顶推条远离所述通卡槽的一端侧壁安装有弧台，所述顶推条的厚度数值等于滑动方孔的宽度数值。