[发明专利]一种可移动设备的轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202010038689.2 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113129330A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 范坤;陈迈越 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种可移动设备的轨迹预测方法及装置，包括：利用预设的网络模型从图像帧序列中确定目标可移动设备的第一特征图；从所述图像帧序列中的当前帧图像中获取目标可移动设备的第二特征图；从后续帧图像中获取各待测可移动设备各自对应的第三特征图；根据所述第二特征图和所述第三特征图，确定所述目标可移动设备与所述各待测可移动设备之间的关系特征图；根据所述关系特征图和所述第一特征图确定所述目标可移动设备的第四特征图；利用所述网络模型，根据所述第四特征图确定所述目标可移动设备的轨迹预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 设备 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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