[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010016590.2 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111169467B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘钢 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、车载设备和存储介质，涉及车辆控制领域中的无人车控制(或称为自动驾驶或无人驾驶)。方法包括：获取所述无人驾驶车辆的至少两个车轮的车速；基于所述至少两个车轮的车速，确定存在处于打滑状态的车轮；调整所述无人驾驶车辆的驱动车轮，以使调整后的驱动车轮驱动所述无人驾驶车辆运行，所述调整后的驱动车轮不包括处于打滑状态的车轮。本发明实施例解决了现有技术中无法对路面结冰情况进行准确判断，并对无人驾驶车辆的行驶进行有效控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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