[发明专利]一种无人驾驶控制方法与系统在审
| 申请号： | 202010016190.1 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111142537A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 罗唯一 | 申请（专利权）人： | 罗唯一 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;B60W30/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市鼓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶控制方法与系统，用户通过车载控制器输入车辆目的站点信息，道路端控制器接收到目的站点信息后，进行车辆行驶前的校准操作，规划车辆行驶路线，并实时调整设置于道路上的LED引导带的发光状态，行驶过程中，设置于车身上的前后两个摄像头拍摄LED引导带，拍摄结果反馈至车载控制器，用以检测LED引导带的光信号变化，车载控制器根据光信号变化控制车辆行驶速度、转向角度、并线操作，控制车辆跟随LED引导带的光信号变化行驶。本发明提及的无人驾驶控制方法与系统以道路控制为主，车辆控制为辅，控制系统部署简单且稳定，采用LED灯带引导车辆前进，能够提前规划好车辆间距和行驶速度，保证车速稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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