[发明专利]一种无人驾驶控制方法与系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶控制方法与系统，用户通过车载控制器输入车辆目的站点信息，道路端控制器接收到目的站点信息后，进行车辆行驶前的校准操作，规划车辆行驶路线，并实时调整设置于道路上的LED引导带的发光状态，行驶过程中，设置于车身上的前后两个摄像头拍摄LED引导带，拍摄结果反馈至车载控制器，用以检测LED引导带的光信号变化，车载控制器根据光信号变化控制车辆行驶速度、转向角度、并线操作，控制车辆跟随LED引导带的光信号变化行驶。本发明提及的无人驾驶控制方法与系统以道路控制为主，车辆控制为辅，控制系统部署简单且稳定，采用LED灯带引导车辆前进，能够提前规划好车辆间距和行驶速度，保证车速稳定。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体而言涉及一种无人驾驶控制方法与系统。

背景技术

无人驾驶控制是指车辆能够按照预定规划路径，安全抵达规划路径的终端。无人驾驶控制集成了电子、机械、自动控制、计算机以及人工智能等先进技术，能够有效缓解交通拥堵、减少交通事故、降低汽车油耗，已成为汽车业内的研究热点。

目前无人驾驶控制大多采用AI自动控制系统，由于目前基于深度学习的AI技术基于统计学原理，存在小概率异常，会导致无人驾驶出现异常。另外，无人驾驶控制主要是基于车辆主机控制，此种控制方式缺乏完整的路况信息反馈，并且控制系统过于复杂，实施成本高、便利性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶控制方法与系统，用户通过车载控制器输入车辆目的站点信息，道路端控制器接收到目的站点信息后，进行车辆行驶前的校准操作，规划车辆行驶路线，并实时调整设置于道路上的LED引导带的发光状态，行驶过程中，设置于车身上的前后两个摄像头拍摄LED引导带，拍摄结果反馈至车载控制器，用以检测LED引导带的光信号变化，车载控制器根据光信号变化控制车辆行驶速度、转向角度、并线操作，控制车辆跟随LED引导带的光信号变化行驶。本发明提及的无人驾驶控制方法与系统以道路控制为主，车辆控制为辅，控制系统部署简单且稳定，采用LED灯带引导车辆前进，能够提前规划好车辆间距和行驶速度，保证车速稳定。

为达成上述目的，结合图1，本发明提出一种无人驾驶控制方法，所述方法包括：

S1：接收外部输入请求，设定车辆目的站点信息。

S2：将车辆驶入出发站点，安置于道路出发区域，进入行驶准备阶段。

S3：进行车辆行驶前的校准操作，所述校准操作包括：1)确认需要点亮的LED引导带的发光点长度，使其与设置在车身上的前后两个摄像头之间的距离相匹配；2)控制车辆进行短距离加速减速操作，获得车辆加速减速变化曲线，计算出车辆在不同行驶速度下的前后车辆的安全间距范围。

S4：通过车辆红外信号收发装置向道路端控制器发送车辆目的站点信息、预设的行驶速度范围、校准操作结果，使道路端控制器根据车辆目的站点信息规划车辆行驶路线，结合实际路况信息、预设的行驶速度范围和校准操作结果，实时计算车辆理想行驶速度以及与车辆行驶路线对应的LED引导带的发光点状态。

S5：将车辆运行模式切换至自动驾驶模式，通过设置在车身上的前后两个摄像头拍摄LED引导带，将拍摄结果反馈至车载控制器，用以检测LED引导带的光信号变化，车载控制器根据LED引导带的发光点状态变化控制车辆行驶速度、转向角度、并线操作，保证车身上的前后两个摄像头与LED引导带两端的发光点始终处于相对位置，控制车辆跟随LED引导带的发光点状态变化行驶。

S6：车辆到达目的地，结束自动驾驶模式。

进一步的实施例中，所述LED引导带的发光点状态变化包括改变：LED发光点的颜色、亮度变化。