[发明专利]用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车(E)的驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导。该驾驶员辅助系统包括：第一识别单元(E1)，被设置为识别如下的交通状况，在该交通状况中，相对于在相邻车道上检测到的另外的交通参与者(F1)，车辆在多车道道路上位于非超车道上；第二识别单元(E2)，被设置为识别当前行驶道路的经定义的道路等级；第三识别单元(E3)，被设置为识别当前行驶道路的经定义的特殊车道；以及评估和控制单元(SE)，被设置为：在自动纵向引导活跃时，根据所识别的道路等级和所识别的特殊车道来允许或防止在非超车道(S3)上对在相邻车道(S2)上检测到的另外的交通参与者(F1)进行超车。