[发明专利]用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于机动车(E)的驾驶员辅助系统(FAS)，所述驾驶员辅助系统用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导，所述驾驶员辅助系统包括：

-第一识别单元(E1)，被设置为识别如下的交通状况，在该交通状况中，相对于在相邻车道(S2)上检测到的另外的交通参与者(F1)，车辆在多车道的道路(S1、S2、S3、S4)上位于非超车道(S3)上，

-第二识别单元(E2)，被设置为识别当前行驶的所述道路的经定义的道路等级，

-第三识别单元(E3)，被设置为识别当前行驶的所述道路的经定义的特殊车道，以及

-评估和控制单元(SE)，被设置为：在自动纵向引导活跃时，根据所识别的所述道路等级和所识别的所述特殊车道来允许或防止在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述第三识别单元(E3)被设置为：通过评估关于限定车道的车道标记(FSM)的现有信息和/或数字地图系统(navi)的现有信息来识别特殊车道。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果识别出由预设的经定义的道路等级和预设的经定义的特殊车道构成的预设组合，则允许在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果作为道路等级识别出高速公路或类似于高速公路的道路等级，并且作为特殊车道识别出高速公路分岔车道，则允许在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车，所述高速公路分岔车道表示向另一高速公路或类似于高速公路的道路的过渡。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果作为道路等级识别出乡村道路或类似于乡村道路的道路等级，并且作为特殊车道识别出具有左转可能性的车道，则允许在所述非超车道上对在所述相邻车道上检测到的所述另外的交通参与者进行超车。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果所述车辆(E)的速度(v)小于预设的最小速度(vM)，则始终允许在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果允许在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车，则利用经调整的用于所述自动纵向引导的目标参数来激活超车模式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果允许在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车，则允许不同于预设的所述目标速度的、经定义的最大限速。

9.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评估和控制单元(AE)被设置为：如果允许在所述非超车道(S3)上对在所述相邻车道(S2)上检测到的所述另外的交通参与者(F1)进行超车，则允许取决于所检测到的所述另外的交通参与者的当前速度的、可预设的最大限速，其中特别地，能够通过将检测到的所述另外的交通参与者(F1)的当前速度与经定义的偏移值相加来预设所述最大限速。

10.一种用于具有自动纵向引导的自动驾驶的方法，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导，所述方法包括以下步骤：

-识别如下的交通状况，在该交通状况中，相对于在相邻车道上检测到的另外的交通参与者，车辆在多车道的道路上位于非超车道上(200)，

-识别当前行驶的所述道路的经定义的道路等级，

-识别当前行驶的所述道路的经定义的特殊车道(200)，以及

-在自动纵向引导活跃时，根据所识别的道路等级和所识别的特殊车道来允许或防止在所述非超车道上对在所述相邻车道上检测到的所述另外的交通参与者进行超车(300)。