[发明专利]用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车(E)的驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导。该驾驶员辅助系统包括：第一识别单元(E1)，被设置为识别如下的交通状况，在该交通状况中，相对于在相邻车道上检测到的另外的交通参与者(F1)，车辆在多车道道路上位于非超车道上；第二识别单元(E2)，被设置为识别当前行驶道路的经定义的道路等级；第三识别单元(E3)，被设置为识别当前行驶道路的经定义的特殊车道；以及评估和控制单元(SE)，被设置为：在自动纵向引导活跃时，根据所识别的道路等级和所识别的特殊车道来允许或防止在非超车道(S3)上对在相邻车道(S2)上检测到的另外的交通参与者(F1)进行超车。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统和一种用于机动车的方法，该方法用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导。

背景技术

具有自动纵向引导(所谓的巡航控制系统)的机动车早已众所周知。当前最常用的巡航控制系统将机动车的速度调节到由驾驶员预设的期望速度或目标速度。除了这些纵向控制系统之外，还可以从一些制造商处获得扩展有距离控制的纵向控制系统，即，所谓的距离相关的纵向控制系统或巡航控制系统。这样的系统(例如，由本专利申请的申请人以名称“主动巡航控制”提供的系统)使得能够在保持与前方车辆的期望距离的情况下，以期望的或相应较低的速度自动驾驶机动车。在此，保持特定预设速度的众所周知的纵向控制或车速控制原则上扩展有附加的距离功能或跟随行驶模式，从而在密集的高速公路交通和乡村道路交通中也可以使用这种“主动”车速控制。当自己的车道空闲时，所谓的“主动车速控制”保持预设的期望速度或目标速度(＝自由行驶模式)。如果安装在机动车上的距离传感器系统——该距离传感器系统特别地可以基于雷达和/或摄像机和/或激光工作——在自己的车道上识别出前方行驶的目标对象或(机动)车辆，则自己的速度——例如，通过启用合适的制动扭矩或驱动扭矩——将适配于前方行驶的机动车的速度，使得在“主动车速控制”中或在相应的纵向控制系统中所包含的距离控制自动地保持与情况相适应的目标距离，或者更确切地说，与前方行驶的机动车或目标对象保持预设的时间间隔(＝跟随行驶模式)。

具有自动纵向引导的驾驶员辅助系统的最新改进使得能够(可选地，在考虑由驾驶员预设的最大速度或最大目标速度的情况下)根据道路交通法规(StVO)和驾驶安全的规则来自动调节速度。因此，车辆通常以最大允许速度或针对相应道路所规定的推荐速度(目标速度)行驶，与前方行驶的车辆保持与外部环境相适应的距离，或者针对转弯行驶和转向过程相应地进行制动。这样的改进也可以用在自动驾驶模式的范畴中。

从EP 0 716 949 B1中已知一种巡航控制，该巡航控制基本上防止了车辆在非超车道上超车。

从DE 103 24 725 A1中已知一种用于控制在多车道道路的非超车道上的超车的方法，其中如果在待超过的车辆所位于的相邻车道上已经形成车队，则允许在非超车道上对位于相邻车道上的车辆进行超车。如果只有一辆车，则不允许在非超车道上对该车辆进行超车。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种在车辆乘员的舒适性方面得到改进的系统、以及一种用于具有自动纵向引导的驾驶员辅助系统的相应方法，该方法以可理解的方式辅助驾驶员。

该目的通过具有根据权利要求1所述的特征的驾驶员辅助系统、具有根据权利要求10所述的特征的方法、以及相应设计的计算机程序产品来实现。从属权利要求中给出了其他有利的设计方案。