[发明专利]电动机械手及对象物体的把持方法在审
| 申请号： | 201980021248.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111902247A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 五反田富高;松岛浩二 | 申请（专利权）人： | 爱沛股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 电动机械手(1)包括旋转马达(10)、旋转运动构件(40)、多个平移运动构件(50)、引导部(30)以及转矩传感器(20)。旋转运动构件(40)连结于旋转马达(10)的转子(12)。平移运动构件(50)随着旋转运动构件(40)的旋转而沿着以旋转运动构件(40)的旋转轴线(AX)为中心的圆周的切线方向平移运动。引导部(30)将多个平移运动构件(50)沿着它们平移运动的方向引导。转矩传感器(20)对在引导部(30)和旋转马达(10)的定子(11)之间产生的转矩进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 机械手 对象 物体 把持 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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