[发明专利]车轮模块、移动机构以及车轮模块的控制方法有效
| 申请号： | 201980018169.0 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111836978B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 小山高延;笠原太郎 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚三美株式会社 |
| 主分类号： | F16D65/18 | 分类号： | F16D65/18;B60L3/00;B60L15/20;B62B5/04;F16D55/28;H02P6/16;B62B3/00;F16D121/22;F16D127/04;F16D129/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实施方式所涉及的车轮模块(200)具备制动部(20)、限制解除部(40)以及解除检测传感器(61)。制动部(20)具备：制动盘(21)，与驱动部(12)的转轴(17)一同旋转；摩擦板(22)，通过与制动盘(21)滑动接触来限制转轴(17)的旋转；弹簧部件(25)，对摩擦板(22)向制动盘(21)侧施力；以及电磁线圈(26)，通过通电来解除转轴(17)的旋转的限制。限制解除部(40)通过手动操作来解除转轴(17)的旋转的限制。解除检测传感器(61)检测由限制解除部(40)解除了转轴(17)的旋转的限制的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 模块 移动 机构 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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