[发明专利]具有自动化物体检测机构的机器人系统及其操作方法在审
| 申请号： | 201980003163.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111629868A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁仙·出杏光;罗素·伊斯兰;旭涛·叶 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于操作机器人系统以登记未识别物体的系统和方法。所述机器人系统可使用表示定位在起始位置处的未识别物体的第一图像数据来导出初始最小可行区域(MVR)并实施用于将所述未识别物体初始移位的操作。所述机器人系统可分析表示所述初始移位之后的所述未识别对象的第二图像数据以检测表示所述初始MVR的准确度的条件。所述机器人系统可基于所检测条件来登记所述初始MVR或其调整。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动化 物体 检测 机构 机器人 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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