[发明专利]用于标定惯性测试单元和相机的系统和方法在审
| 申请号： | 201980001812.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112789655A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王镇 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于标定自动驾驶车辆的惯性测试单元和相机的系统。所述系统包括至少一个包括用于标定惯性测试单元和相机的指令的存储介质，以及与所述存储介质通讯的至少一个处理器，当执行所述指令时，所述至少一个处理器用于：获取自动驾驶车直线行驶的轨迹(510)；确定惯性测试单元相对于第一坐标系的惯性测试单元姿态(520)；确定相机相对于第二坐标系的相机姿态(530)；确定第一坐标系和第二坐标系之间的相对坐标姿态(540)；以及基于所述惯性测试单元姿态、所述相机姿态和所述相对坐标姿态，确定相机和惯性测试单元之间的相对姿态(550)。本申请还披露了一种用于标定自动驾驶车辆的惯性测试单元和相机的方法和一种非暂时性可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标定 惯性 测试 单元 相机 系统 方法 | ||
【主权项】：
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