[实用新型]一种灵活多用途机械手有效
| 申请号： | 201922271442.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211220691U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄国彬 | 申请（专利权）人： | 江门市国彬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种灵活多用途机械手，所述支撑架上设置有三个驱动机构，每个驱动机构分别与摇臂连接，摇臂通过球头关节与摇杆连接，摇杆通过球头关节与法兰盘连接，法兰盘的中间设置有旋转盘与转向轴连接，转向轴与安装在支撑架中间的转向电机连接，转向轴运动控制旋转盘和抓手运动，在物像识别装置与总控制系统的控制下三个驱动机构配合运动能够控制摇臂和法兰盘运动，并带动旋转盘运动，转向电机能够控制旋转盘与抓手定位运动，电动气阀控制抓手对物品进行抓取，通过三个驱动机构的灵活运动和转向电机控制旋转盘与抓手定位运动，能够更精准地进行抓取物品，也可以在旋转盘中更换不同的作业工具，满足不同的场合使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 多用途 机械手 | ||
【主权项】：
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