[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器有效
申请号: | 201922187662.5 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211117329U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 赵鹏;刘继忠;翟强 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
主分类号: | F16F13/00 | 分类号: | F16F13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 330031 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器,包括壳体和底盖,所述壳体的内部安装有支杆,且支杆的外侧设置有夹帽,所述夹帽的底端固定有固定板,且固定板的内部开设有安装槽,所述安装槽的内侧开设有密封垫,且密封垫的外侧固定有接触垫,所述支杆的顶端固定有顶头,所述支杆的底端连接有上隔板,所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂,所述下支臂的外侧安装有连接板,且连接板的内侧连接有第二弹簧,所述下隔板的下方安装有限位杆,所述壳体的底端安装有底盖,且底盖的内侧设置有紧密垫。该机械手用机械式缓冲器,结构简单,成本低,能够进行多级缓冲,有利于保证缓冲性能,且有利于长期使用,有利于保证机械手的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 机械式 缓冲器 | ||
【主权项】:
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