[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器

权利要求书

1.一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体(1)和底盖(18)，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有支杆(2)，且支杆(2)的外侧设置有夹帽(3)，所述夹帽(3)的底端固定有固定板(4)，且固定板(4)的内部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内侧开设有密封垫(6)，且密封垫(6)的外侧固定有接触垫(7)，所述支杆(2)的顶端固定有顶头(8)，且支杆(2)的外侧安装有第一弹簧(9)，所述支杆(2)的底端连接有上隔板(10)，且上隔板(10)的下方设置有下隔板(11)，所述上隔板(10)与下隔板(11)之间设置有上支臂(12)，且上支臂(12)的底端连接有下支臂(13)，所述下支臂(13)的外侧安装有连接板(14)，且连接板(14)的内侧连接有第二弹簧(15)，所述下隔板(11)的下方安装有限位杆(16)，且限位杆(16)的外侧设置有第三弹簧(17)，所述壳体(1)的底端安装有底盖(18)，且底盖(18)的内侧设置有紧密垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述夹帽(3)的底部对称设置有固定板(4)，且夹帽(3)通过固定板(4)与壳体(1)之间对应螺纹连接，并且固定板(4)通过安装槽(5)与密封垫(6)之间对应卡合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述密封垫(6)的外侧对称设置有接触垫(7)，且夹帽(3)通过密封垫(6)和接触垫(7)与支杆(2)之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述顶头(8)通过第一弹簧(9)与夹帽(3)之间伸缩连接，且顶头(8)呈弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述上隔板(10)和下隔板(11)的内侧分别与上支臂(12)和下支臂(13)之间对应铰接，且上支臂(12)与下支臂(13)之间的连接方式为铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述上隔板(10)和下隔板(11)的外侧面均与壳体(1)的内侧面之间相贴合，且下隔板(11)通过限位杆(16)和第三弹簧(17)与壳体(1)之间伸缩连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述连接板(14)的俯面结构呈垂直的“不”字形结构，且连接板(14)与上支臂(12)和下支臂(13)之间对应铰接，并且连接板(14)单体之间通过第二弹簧(15)构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述底盖(18)与壳体(1)之间对应法兰连接，且底盖(18)通过紧密垫(19)与壳体(1)之间密封连接，并且紧密垫(19)与第三弹簧(17)之间接触设置。